Общие положения.
1.1.1. Цвет полигона – зеленый.
1.1.2. Цвет линии разметки – белый.
1.1.3. Материал полигона – войлок или ковер, кавролин.
1.1.4. Ширина линии разметки – 15-20 мм.
1.1.5. Стенки ворот прочно прикреплены к поверхности.
1.1.6. На рисунке приведен пример поля.
Реальное поле может отличаться от рисунка.
1.2.1. В качестве мяча используется стандартный мяч для гольфа.
1.2.2. Цвет мяча – оранжевый или розовый.
1.2.3. Диаметр мяча – 43 мм.
1.2.4. Вес мяча – 46 г.
Требования к роботам.
2.1.2. При старте размер робота должен умещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см.
2.1.3. Высота робота не должна превышать 22 см.
2.1.4. Робот не может превышать эти размеры в процессе игры. Робот может быть оборудован ударным механизмом, крайнее положение которого соответствует указанным размерам.
2.1.5. Вес робота не ограничен.
2.1.6. Каждым роботом управляет один оператор.
2.1.7. Управление должно производиться извне через любой беспроводной канал связи. Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.
2.1.8. Робот не должен закрывать мяч своим корпусом больше чем на 50%.
2.1.9. На каждом роботе должен быть установлен вертикальный флагшток в виде оси для крепления цветного флага, соответствующего играющей команде.
2.1.10. Провода должны быть связанны вместе и закреплены на корпусе робота, чтобы не мешать другим роботам в течение игры.
2.1.11. Робот, исполняющий роль вратаря, должен иметь отличительные черты (с разрешения судьи вратарем может считаться робот, который в начале тайма занял позицию на воротах).
2.1.12. Хотя бы один робот в команде должен быть оборудован ударным механизмом, удовлетворяющим требованиям размеров робота.
2.1.13. Робот не должен захватывать мяч в процессе игры. Захватом считается перекрытие более 50% мяча корпусом робота.
2.2. Дополнительные спецификации.
Судьи.
3.1. Полномочия судей.
3.1.1. Каждый матч проходит под контролем судей, которые имеют все полномочия, направленные на соблюдения правил игры.
3.2. Общие права и обязанности.
3.2.1. Обеспечивают соблюдение правил игры.
3.2.2. Проверяют, чтобы оборудование роботов соответствовало требованиям.
3.2.3. Обеспечивают отсутствие посторонних лиц на игровом поле.
3.2.4. Ходить по полю и прикасаться к роботам могут только судья.
3.2.5. Удаляют все отвалившиеся от роботов части за пределы поля.
3.3. Права и обязанности главного судьи.
3.3.1. По своему усмотрению останавливает ход игры в связи с обнаруженными нарушениями. 3.3.2. Возобновляет игру после остановки и устранения нарушения.
3.3.3. Имеет право принимать дисциплинарные меры против роботов совершающих нарушения, делая им предупреждения или удаляя с поля.
3.3.4. Имеет право советоваться с остальными судьями по поводу спорных ситуаций.
3.3.5. Принимает окончательные решения в ходе проведения игры
3.4. Права и обязанности судей-ассистентов.
3.4.1. Контролировать активность роботов на поле во время игры.
3.4.2. Уведомлять главного судью о незамеченных нарушениях или других ситуациях на поле. 3.4.3. Помогать в спорных ситуациях.
3.5. Решение судьи.
3.5.1. Решения судьи относительно фактов, связанных с игровыми моментами, считаются окончательными.
3.5.2. Судья может изменить свое решение, при условии, что он еще не возобновил игру.
3.6. Сигналы судьи.
3.6.1. Во время игры судья подает сигналы свистком.
3.6.2. Один свисток во время игры означает, что судья приостановил игру. Возобновление игры происходит так же по одному свистку судьи.
3.6.3. Двойной свисток дается по окончанию тайма/матча.
Игроки (операторы роботов).
Во время игры управляют роботами.
4.1. Права и обязанности.
4.1.1. Одним роботом может управлять только один игрок.
4.1.2. Четко знать правила игры.
4.1.3. Слушает команды судьи.
4.1.4. Может обратить внимание судьи на какие-либо нарушения правил во время игры.
4.1.5. Находиться во время игры вне поля за своими воротами.
4.1.7. Игрок может касаться роботов, находящихся в игре только с разрешения судьи.
4.1.8. Игрок может брать роботов в перерывах между таймами.
Игра.
5.1. Цель игры.
5.1.1. За время матча забить наибольшее количество голов команде соперника.
5.2. Регламент.
5.2.1. Игра ведется по системе плей-офф.
5.2.2. Матч состоит из двух таймов по 1,5 минуты каждый. Между таймами предусмотрен перерыв не более 2 минут.
5.2.3. Правила соревнований предусматривают дополнительный тайм в качестве дополнительного игрового времени, а так же серию буллитов и/или игры в уменьшенном составе команд, в условиях недопустимости ничей.
Игровые моменты.
6.1. Подготовка к игре.
6.1.1. Бросается жребий и та команда, что выигрывает в жеребьевке, выбирает вводить мяч в игру или выбрать половину поля.
6.1.2. Во второй половине матча команды меняются половинами поля и атакуют противоположные ворота. Команды могут договориться о том, чтобы не меняться половинами поля и воротами с согласия судьи.
6.1.3. Команда, чей соперник вводил мяч в игру в первой половине матча, вводит мяч во втором тайме.
6.1.4. Команда получает техническое поражение, если не смогла выставить на поле ни одного робота к назначенному времени матча/тайма.
6.2. Старт.
6.2.1. При старте роботы устанавливаются на своих половинах полей.
6.2.2. При старте мяч устанавливается в центре поля.
6.2.3. Соперники команды, выполняющей ввод мяча в игру, должны находиться за пределами центрального круга, пока мяч не введен в игру.
6.2.4. Игра начинается по свистку главного судьи.
6.2.5. Мяч считается введенным в игру после удара по нему ударным механизмом робота команды, которая осуществляет старт игры.
6.3. Удар от ворот.
6.3.1. Производится:
При касании и удержании (мяч не был выбит) вратарем мяча в течение 2 секунд, когда во вратарской зоне находится игрок команды соперника.
При касании вратаря игроком соперника во вратарской зоне, если мяч тоже находится во вратарской зоне.
При уходе мяча за линию ворот (и ее продолжение) от команды соперника.
6.3.2. Мяч устанавливается во вратарской зоне.
6.3.3. Игроки противоположной команды должны выехать за вратарскую зону на расстояние не менее 50 см.
6.3.4. После свистка мяч вводится в игру вратарем или игроком команды.
6.3.5. Замечание: при нападении мяч может быть тут же выбит из вратарской зоны. В этом случае игра продолжается.
6.4. Угловой удар.
6.4.1. Угловой удар назначается, когда мяч, последний раз коснувшись игрока обороняющейся команды, полностью пересёк линию ворот по земле или по воздуху.
6.4.2. Мяч устанавливается внутри углового сектора, ближайшего к месту, где мяч пересёк линию ворот.
6.4.3. Соперники находятся на расстоянии не менее чем 50см от углового сектора до тех пор, пока мяч не войдет в игру.
6.4.4. Мяч считается в игре, когда по нему нанесён удар и он находится в движении.
6.5. Свободный удар.
6.5.1. Свободный удар назначается по свистку судьи за захват мяча командой соперника.
6.5.2. Мяч устанавливается на место, где он был захвачен. 6.5.3. Далее мяч вводится в игру по свистку судьи.
6.6. Спорный мяч.
6.6.1. В случае клинча более 5 секунд, судья может принять решение о розыгрыше мяча. Тогда судья по свистку приостанавливает матч, расставляет роботов и мяч по своему усмотрению и дает команду к продолжению.
6.7. Штрафной удар.
6.7.1. Производиться:
Когда был захват мяча роботом обороняющейся стороны во вратарской зоне.
После двух предупреждений.
За превышение допустимого количества игроков защищающейся команды во вратарской зоне.
6.7.2. Мяч устанавливается на расстоянии 50 см от вратарской и вводится в игру командой соперника по свистку судьи.
6.8.1. Производится, когда мяч покинул поле через боковую линию.
6.8.2. Мяч устанавливается в месте пересечения линии и вводится в игру командой соперника по свистку судьи.
6.9.1. Гол считается засчитанным, когда мяч полностью пересекает линию ворот, при условии, что при этом не было совершено нарушения правил со стороны команды, которая забила гол.
6.9.2. После гола мяч устанавливается на середине поля. Право на ввод мяча в игру получает команда, пропустившая гол.
6.10. Замена робота.
6.10.1. Роботы могут быть заменены во время игры (например, в случае потерей роботом соединения с пультом управления).
6.10.2. Нет ограничений на количество замен.
6.10.3. Процедура замены: игрок просит судью подать (убрать с поля) робота, который будет заменен, называя его номер; после этого робот, который выходит на замену, въезжает на поле в любом месте границы поля.
6.10.4. Робот, удаленный игроком с поля может снова выйти на поле в рамках замены другого робота.
6.11. Перезапуск.
6.11.1. Перезапуск робота / роботов возможен в случае, если на момент начала тайма или в процессе игры робот потерял соединение с пультом управления (или у него разрядился аккумулятор, или произошла другая поломка).
6.11.2. По решению судьи он снимается с поля и отдается оператору для восстановления. Игра при этом не останавливается.
6.12. Финиш.
6.12.1. Игра заканчивается по истечении времени, отведенного на матч.
6.12.2. Игра заканчивается из-за технического поражения одной из команд.
6.12.3. По решению судьи, игра может быть завершена досрочно.
Дополнительные игры.
7.1. Дополнительный тайм.
7.1.1. Тайм играется при условиях недопустимости ничьи, если таковая произошла.
7.1.2. Тайм играется до первого гола.
7.2. Игра по буллитам.
7.2.1. Игра по буллитам может быть назначена судьей после дополнительного тайма, если победитель так и не выявлен.
7.2.2. Каждая из команд пробивает по 3 буллита по очереди.
7.2.3. От одной команды выставляется вратарь, от другой - игрок. Первой пробивает буллит команда, соперник которой вводил мяч игру в последнем тайме.
7.2.4. Мяч устанавливается в белом круге, на половине, где стоит вратарь.
7.2.5. По свистку игрок пытается забить гол вратарю.
7.2.6. На исполнение отводиться 30 секунд.
7.2.7. Игра ведется.
До ухода мяча в аут или за линию ворот.
До касания и удержания более 2 секунд (мяч не был выбит) вратарем мяча или касания игроком вратаря.
До гола или до окончания отведенного времени.
7.2.8. Вратарь не может выходить из штрафной зоны.
7.2.9. Если после серии буллитов победитель не выявлен, то, по решению судью, команды пробивают поочередно буллиты до первого гола.
Регламент соревнований: «Футбол управляемых роботов»
Участники: одна команда от учреждения (робототехнической команды) в составе: младшая возрастная категория 2 человека, старшая возрастная категория – 3 человека
Требования к роботу:
Робот должен умещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см.
Высота робота не может превышать 22 см.
Робот не может превышать эти размеры в процессе игры. Робот может быть оборудован ударным механизмом, крайнее положение которого соответствует указанным размерам.
Робот не может захватывать мяч в процессе игры. Мяч должен быть постоянно виден, робот не может закрывать его своим корпусом.
Робот может управляться оператором извне через любой беспроводной канал (Bluetooth, инфракрасный и др). Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.
На каждом роботе должен быть вертикальный флагшток в виде оси Лего для прикрепления цветного флага, соответствующего играющей команде.
Требования к полю:
Поле целиком должно быть плоским.
Игровая поверхность выполнена из зеленого войлока или ковра.
Все линии разметки 20 мм шириной.
Стенки ворот прочно прикреплены к поверхности.
В качестве мяча используется стандартный мяч для гольфа оранжевого или розового цвета.
Вес приблизительно 46 г.
Диаметр приблизительно 43 мм.
Условия состязаний:
Каждым роботом управляет один оператор.
Ходить по полю и прикасаться к роботам может только судья или его помощник.
Матч состоит из двух таймов по 3 минуты каждый. Между таймами перерыв 5 минут. В финальных матчах длительность тайма составляет 5 минут.
На момент старта и после каждого гола роботы устанавливаются на линии ворот, а мяч в центре поля.
Если на момент начала тайма или в процессе игры робот потерял соединение с пультом управления (или у него разрядился аккумулятор), по решению судьи он снимается с поля и отдается оператору для установки соединения. Игра при этом не останавливается.
В случае клинча более 15 секунд, когда роботы не перемещаются или, сцепившись, кружатся на месте, судья может принять решение о розыгрыше мяча. Тогда судья приостанавливает матч, расставляет роботов и мяч по своему усмотрению и дает команду к продолжению.
В случае нарушения правил одной из команд судья может назначить штрафной. Роботы команды-нарушителя могут начать движение только после касания мяча роботом команды, выполняющей штрафной.
Во вратарской зоне запрещено ронять вратаря или прикасаться к вратарю в случае розыгрыша мяча. В обеих ситуациях мяч переходит к команде пострадавшего вратаря.
Если вратарь коснулся мяча в своей зоне, игроки противоположной команды обязаны покинуть вратарскую зону.
В зависимости от общего количества участников поединки проводятся в группах или по олимпийской системе.
Футбол
управляемых
роботов
Выполнили
учащиеся объединения
«Робототехника LEGO»
г. Новоуральска
Дмитрий Карпов,
Максим Палкин
Руководитель:
педагог доп. образования МАУ ДО «СЮТ»
Калинина Ольга Анатольевна
Объектная область.
РОБОТОТЕХНИКА – прикладная наука,занимающаяся разработкой роботов.
Объект исследования -
Объект исследования Роботы – футболисты из конструкторовLEGO Mindstorms NXT и EV3
Предмет исследования
Конструкция робота-футболиста испособы управления на расстоянии
Положение к соревнованиям «Футбол управляемых роботов»
Требования к роботам2.1. Основные спецификации
2.1.1. В состязаниях участвуют:
В категории «Футбол 3х3» - 3 робота от каждой команды В категории
«Футбол 5х5» - 5 роботов от каждой команды
2.1.2. При старте размер робот должен умещаться в вертикальный цилиндр
диаметром 22 см.
2.1.3. Высота робота не должна превышать 22 см.
2.1.4. В процессе движения размеры робота должны оставаться
неизменными.
2.1.5. Вес робота не ограничен.
2.1.6. Каждым роботом управляет один оператор.
2.1.7. Управление должно производиться извне через любой
беспроводной канал связи. Допустимо использование
любых устройств для беспроводного управления.
Проблемный вопрос
Как создать робота-футболиста,соответствующего требованиям
Положения и достойного принимать
участие в соревнованиях?
ГИПОТЕЗЫ
Если использовать повышающую передачу,то скорость робота увеличится.
Если подключить третий мотор, то можно
сделать клюшку.
Если использовать дополнительный груз, то
футболист будет устойчивее и мощнее.
Для управления применить
блютуз-соединение.
Цель
Создание робота-футболиста,соответствующего требованиям
Положения и способного быть
конкурентноспособным на
соревнованиях
Задачи
1. Найти в сети Интернет фото роботовфутболистов на дистанционном управлении.2. Определить важнейшие качества, которыми
должен обладать робот.
3. Сконструировать разные модели роботовфутболистов.
4. Провести эксперименты с различными
моделями и управлением,
чтобы выбрать лучшие.
10. Методы исследования и план работы
Посмотреть в сети Интернет видео футбольных матчей.Поискать на сайтах фото роботов-футболистов на
дистанционном управлении.
Определить важнейшие качества, которыми должен
обладать робот.
Сконструировать разные модели роботов-футболистов.
Провести эксперименты с различными моделями
и управлением, чтобы выбрать лучшие.
Подготовить текст защиты проекта.
Создать компьютерную презентацию.
26 марта текущего года пройдут Нижегородские областные отборочные соревнования в номинациях:
Автономный футбол роботов (ссылка на правила)
В этом состязании участникам необходимо подготовить автономных роботов (нападающего и вратаря) для участия в футбольном турнире. Для обеспечения автономности командам необходимо обзавестись специальными комплектующими от компании HiTechnic:
Управляемый футбол роботов (ссылка на правила)
В отличии от автономного футбола роботов, в этой номинации допускается, что один (и только один) из двух роботов может быть управляемым, из чего следует, что другой робот обязательно должен быть автономным. Управление неавтономным роботом может осуществляться с любого устройства (за исключением устройств, с помощью которых возможно загрузить программу в робота).
ЛЕГОтраффик (ссылка на ОБНОВЛЁННЫЕ правила )
Вводная статья об этой номинации также уже была опубликована на нашем блоге ранее (). В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного двигаться вдоль линии, соблюдая правила дорожного движения. Цель: найти на трассе фигурку «потерявшегося человека».
Напоминаем, что победитель в данной номинации будет претендовать на президентский гранд!
Обращаем ваше внимание на требования к участникам номинации "ЛЕГОтраффик":
- Одного робота представляет ОДИН участник (не команда);
- Возраст участников от 14 до 17 лет;
Если ваша команда не соответствует указанным требованиям, но имеет желание поучаствовать, то ей может быть предоставлена возможность участия, но её право на участие в отборе на финальный этап соревнований может быть под вопросом. При возникновении такой проблемы, пожалуйста, проконсультируйтесь с организаторами соревнований (контакты смотрите в конце записи).
Здесь хотелось обратить внимание на то, что правила номинации "ЛЕГОтраффик" были обновлены, соответственно правила, ссылка на которые указана выше, незначительно отличаются от той версии, что была опубликована ранее. Читая правила, обращайте внимание на то, что актуальной версией правил на данный момент считается та, на страницах которой (внизу) указано "редакция 2".
Изменения в правилах "ЛЕГОтраффик":
- В пункте 1.4 сокращено количество возможных элементов траектории (остались только: прямая линия, гладкий и крутой поворот, ответвление и перекрёсток, пустая секция);
- Уточнено расположение дорожных знаков на поле (только в углах секций) - пункт 1.7;
- Добавлено пояснение, что для робота имеют значение только знаки, расположенные справа от его направления движения - пункт 1.8;
- В таблице в пункте 1.9 добавлено требование к полю - знаки "Уступи дорогу" должны располагаться на каждом перекрёстке на смежных въездах на него;
- Добавлен пункт 1.11, в котором вносится требование к полю, дающее возможность участникам рассчитывать на то, что на расстоянии в 1 метр от границ поля не может возникнуть никаких посторонних объектов.
- В пункте 2.7 уточнено требование наличия у робота возможности выбора: иметь право на преимущество в движении или уступать дорогу встречному роботу (преимущество в движении означает ждать, пока встречный робот освободит дорогу);
- Добавлен пункт 3.5, в котором определяется, что окончательная конфигурация поля определяется непосредственно перед началом раунда (после карантина);
- Добавлен пункт 4.11, в котором введено новое понятие - мелкое нарушение;
Общие положения
Полигон
Цвет полигона – зеленый.
Цвет линии разметки – белый.
Ширина линии разметки – 15-20 мм.
Стенки ворот прочно прикреплены к поверхности.
На рисунке 1 приведен пример поля. Реальное поле может отличаться от рисунка.
Рисунок 1 - Схема поля
Цвет мяча – оранжевый или красный.
Диаметр мяча – 43 мм.
Вес мяча –46 г (может варьироваться в небольших пределах)
Требования к роботам
Основные спецификации
В состязаниях участвуют по 3 робота от каждой команды;
При старте размер робота должен умещаться в вертикальный цилиндр диаметром 22 см. Высота робота не должна превышать 22 см.
Робот не может превышать эти размеры в процессе игры.
Робот может быть оборудован ударным механизмом, крайнее положение которого соответствует указанным размерам. Вес робота не ограничен.
Каждым роботом управляет один оператор.
Управление должно производиться извне через любой беспроводной канал связи. Допустимо использование любых устройств для беспроводного управления.
Робот не должен закрывать мяч своим корпусом больше чем на 50%.
На каждом роботе должен быть установлен вертикальный флагшток в виде оси для крепления цветного флага, соответствующего играющей команде.
Провода должны быть связаны вместе и закреплены на корпусе робота, чтобы не мешать другим роботам в течение игры.
Робот, исполняющий роль вратаря, должен иметь отличительные черты (с разрешения члена жюри вратарем может считаться робот, который в начале тайма занял позицию на воротах).
Каждый робот в команде должен быть оборудован ударным механизмом. Ударным механизмом является механизм, позволяющий роботу, находящемуся в центре поля, выбить мяч за центральный круг, оставаясь при этом неподвижным.
Робот не должен захватывать мяч в процессе игры. Захватом считается перекрытие более 50% мяча корпусом робота.
Дополнительные спецификации
цилиндрическим кожухом с отверстиями для ударного механизма.
Номер робота должен быть нанесен на корпус робота и хорошо просматриваем.
Член жюри
Полномочия члена жюри
Каждый матч проходит под контролем члена жюри, которые имеют все полномочия, направленные на соблюдения правил игры.
Общие права и обязанности
Обеспечивают соблюдение правил игры.
Проверяют, чтобы оборудование роботов соответствовало требованиям.
Обеспечивают отсутствие посторонних лиц на игровом поле.
Ходить по полю и прикасаться к роботам могут только члены жюри.
Удаляют все отвалившиеся от роботов части за пределы поля.
Права и обязанности главного члена жюри
По своему усмотрению останавливает ход игры в связи с обнаруженными нарушениями.
Возобновляет игру после остановки и устранения нарушения.
Имеет право принимать дисциплинарные меры против роботов, совершающих нарушения, делая им предупреждения или удаляя с поля.
Имеет право советоваться с остальными членами жюри по поводу спорных ситуаций.
Принимает окончательные решения в ходе проведения игры
Права и обязанности жюри-ассистентов
Контролировать активность роботов на поле во время игры.
Уведомлять председателяжури о незамеченных нарушениях или других ситуациях на поле.
Помогать в спорных ситуациях.
Решение члена жюри
Решения члена жюри относительно фактов, связанных с игровыми моментами, считаются окончательными.
Член жюри может изменить свое решение, при условии, что он еще не возобновил игру.
Сигналы члена жюри
Во время игры член жюри подает сигналы свистком.
Один свисток во время игры означает, что член жюри приостановил игру. Возобновление игры происходит так же по одному свистку члена жюри.
Двойной свисток дается по окончанию тайма/матча.
4.Игроки (операторы роботов)
Права и обязанности
Одним роботом может управлять только один игрок.
Четко знать правила игры.
Слушать команды члена жюри.
Может обратить (в вежливой форме) внимание члена жюри на какие-либо нарушения правил во время игры.
Находиться во время игры вне поля за своими воротами.
Игрок может касаться роботов, находящихся в игре только с разрешения
члена жюри.
Игрок может брать роботов в перерывах между таймами.
Игра
Цель игры
За время матча забить наибольшее количество голов команде соперника.
Регламент
Игра ведется по олимпийской системе.
Матч состоит из двух таймов по 4 минуты каждый. Между таймами предусмотрен перерыв не более 2 минут.
В финальных матчах длительность тайма составляет 5 минут, а перерыв не более 5 минут.
Правила соревнований предусматривают дополнительный тайм в качестве дополнительного игрового времени, а так же серию буллитов и/или игры в уменьшенном составе команд, в условиях недопустимости ничей.
Игровые моменты
Подготовка к игре
Бросается жребий и та команда, что выигрывает в жеребьевке, выбирает вводить мяч в игру или выбрать половину поля.
Во второй половине матча команды меняются половинами поля и атакуют противоположные ворота. Команды могут договориться о том, чтобы не меняться половинами поля и воротами с согласия члена жюри.
Команда, чей соперник вводил мяч в игру в первой половине матча, вводит мяч во втором тайме.
Во время игры во вратарской зоне не может находиться более 2-х роботов от команды, учитывая вратаря.
Команда получает техническое поражение, если не смогла выставить на поле ни одного робота к назначенному времени матча/тайма.
Старт
При старте роботы устанавливаются на своих половинах полей.
При старте мяч устанавливается в центре поля.
Соперники команды, выполняющей ввод мяча в игру, должны находиться за пределами центрального круга, пока мяч не введен в игру.
Игра начинается по свистку председателя жюри.
Мяч считается введенным в игру после удара по нему ударным механизмом робота команды, которая осуществляет старт игры.
Удар от ворот
Производится:
При касании и удержании (мяч не был выбит) вратарем мяча в течение 2 секунд, когда во вратарской зоне находится игрок команды соперника;
При касании вратаря игроком соперника во вратарской зоне, если мяч
тоже находится во вратарской зоне;
При уходе мяча за линию ворот (и ее продолжение) от команды соперника.
Мяч устанавливается во вратарской зоне.
Игроки противоположной команды должны выехать за вратарскую зону на расстояние не менее 50 см.
Во время выполнения удара от ворот робот, его выполняющий, не может пересекать никакой своей частью границу вратарской зоны.
После выполнения удара от ворот робот, производивший удар, не может касаться мяча до тех пор, пока его не коснется другой робот или мяч не покинет игру.
После свистка мяч вводится в игру вратарем или игроком команды.
Замечание : при нападении мяч может быть тут же выбит из вратарской зоны. В этом случае игра продолжается.
Угловой удар
Угловой удар назначается, когда мяч, последний раз коснувшись игрока обороняющейся команды, полностью пересёк линию ворот по земле или по воздуху.
Мяч устанавливается внутри углового сектора, ближайшего к месту, где мяч пересёк линию ворот.
Соперники находятся на расстоянии не менее чем 50см от углового сектора до тех пор, пока мяч не войдет в игру.
Мяч считается в игре, когда по нему нанесён удар и он находится в движении.
Свободный удар
Свободный удар назначается по свистку члена жюри за захват мяча командой
соперника.
Мяч устанавливается на место, где он был захвачен.
Спорный мяч
В случае клинча более 5 секунд, член жюри может принять решение о розыгрыше мяча. Тогда член жюри по свистку приостанавливает матч, расставляет роботов и мяч по своему усмотрению и дает команду к продолжению.
Штрафной удар
Производится:
Когда был захват мяча роботом обороняющейся стороны во вратарской зоне;
После двух предупреждений;
За превышение допустимого количества игроков защищающейся команды во вратарской зоне.
Мяч устанавливается на расстоянии 50 см от вратарской зоны и вводится в игру командой соперника по свистку члена жюри.
Засчитывается, когда мяч покинул поле через боковую линию.
Мяч устанавливается в месте пересечения линии и вводится в игру командой соперника по свистку члена жюри.
Робот во время выполнения вбрасывания мяча не может пересекать никакой своей частью боковую линию.
После вбрасывания мяча робот, производивший вбрасывание, не может касаться мяча до тех пор, пока его не коснётся другой робот или мяч не покинет игру.
В момент вбрасывания мяча роботы команды соперников не могут находиться к мячу ближе, чем роботы команды, производящей вбрасывание.
Гол засчитывается, когда мяч полностью пересекает линию ворот, при условии, что при этом не было совершено нарушения правил со стороны команды, которая забила гол.
После гола мяч устанавливается на середине поля. Право на ввод мяча в игру получает команда, пропустившая гол
6.10. Замена робота Роботы могут быть заменены во время игры (например, в случае потерей роботом соединения с пультом управления).
Нет ограничений на количество замен.
Процедура замены: игрок просит судью подать (убрать с поля) робота, который будет заменен, называя его номер; после этого робот, который выходит на замену, въезжает на поле в любом месте границы поля.
Робот, удаленный игроком с поля может снова выйти на поле в рамках замены другого робота.
Перезапуск
Перезапуск робота / роботов возможен в случае, если на момент начала тайма или в процессе игры робот потерял соединение с пультом управления (или у него разрядился аккумулятор, или произошла другая поломка).
По решению члена жюри он снимается с поля и отдается оператору для восстановления. Игра при этом не останавливается.
Финиш
Игра заканчивается по истечении времени, отведенного на матч.
Игра заканчивается из-за технического поражения одной из команд.
По решению члена жюри, игра может быть завершена досрочно.
Дополнительные игры
Дополнительный тайм:
Тайм играется при условиях недопустимости ничьи, если таковая произошла. Тайм играется до первого гола.
Игра по буллитам:
Игра по буллитам может быть назначена членом жури после дополнительного тайма, если победитель так и не выявлен. Каждая из команд пробивает по 3 буллита по очереди. От одной команды выставляется вратарь, от другой - игрок. Первой пробивает буллит команда, соперник которой вводил мяч игру в последнем тайме. Мяч устанавливается в белом круге, на половине, где стоит вратарь. По свистку игрок пытается забить гол вратарю. На исполнение отводиться 30 секунд.
Игра ведется:
· - до ухода мяча в аут или за линию ворот;
· - до касания и удержания более 2 секунд (мяч не был выбит) вратарем мяча или касания игроком вратаря;
· - до гола или до окончания отведенного времени.
Вратарь не может выходить из штрафной зоны. Если после серии буллитов победитель не выявлен, то, по решению члена жури, команды либо пробивают поочередно буллиты до первого гола, либо играют матч «1 на 1». По решению члена жюри, игра может быть завершена досрочно.
Дисциплинарные наказания
Предупреждения выносятся за:
Задержку возобновления игры;
Нанесение повреждений мячу или полю;
Выход на поле оператора робота;
Нападение (или удержание) вратаря во вратарской зоне, когда мяч в ней не находится;
Касание оператором во время игры робота, который находится на поле, без разрешения члена жюри;
Превышение численного состава роботов на поле во время игры.
Назначение штрафного удара происходит при получении 2-х предупреждений в ворота штрафуемой команды назначается штрафной удар.
Удаление из игры происходит при:
Получении 3 предупреждений, один из роботов штрафуемой команды по решению члена жюри должен немедленно покинуть поле до конца тайма.
Если у команды соперников не осталось роботов на поле после удаления, то ей засчитывается техническое поражение.
После удаления одного из роботов с поля все предупреждения этой команды аннулируются.
9. Правила определения победителя
Все команды по 3 робота;
Победителем в матче считается команда, забившая больше голов сопернику.
За каждую победу, команде начисляется 3 балла.
За каждую ничью, команде начисляется 1 балл.
Приложение 6
Блиц-турнир в номинации "Робот в мешке"
«Робот в мешке» - это соревнование для тех, кто хочет проверить свои силы, но не готов тратить недели на подготовку.
· 1 абсолютно новая задача-сюрприз, которую все узнают одновременно – в день состязания
· 3 часа на ее решение
· и всего пара минут, чтобы доказать, что твой робот самый лучший.
Для участия в турнире приглашаются все желающие – ученики школ, центров технического творчества, а также самостоятельные участники.